Nach seiner Habilitation im Jahre 2003 zum Thema „Der öffentliche Personennahverkehr auf dem Weg zum Wettbewerb“ für die Fächer Verfassungsrecht, Verwaltungsrecht und Europarecht war Arno Kahl zunächst als ao. Universitätsprofessor am Institut für Öffentliches Recht, Staats- und Verwaltungslehre der Universität Innsbruck tätig. Im Oktober 2007 wurde er zum Universitätsprofessor gem. § 99 UG an der Wirtschaftsuniversität Wien berufen. Zwei Jahre später folgte er dem Ruf der Universität Innsbruck und wurde dort Universitätsprofessor.
Seine Forschungsschwerpunkte und Lehrtätigkeiten liegen im Bereich des Verfassungs- und Verwaltungsrechts bzw. des öffentlichen Wirtschaftsrechts. Arno Kahl ist darüber hinaus Autor und (Mit-)Herausgeber zahlreicher Sammelwerke und Kommentare.
Neben seinem universitären Engagement als Universitätsprofessor und Institutsleiter nimmt Arno Kahl verschiedenste Vortrags- und Lehrtätigkeiten, wie z. B. am Management Center Innsbruck (MCI), an der Vergaberechtsakademie der Akademie für Steuern und Recht (ARS) in Wien oder vor der Vereinigung der Deutschen Staatsrechtslehrern im Jahr 2016, wahr.