Nach dem Studium der Biologie und Forschungstätigkeit in der Neurophysiologie begann Horst Kastrup 1982 seine Industrietätigkeit im Bereich Regulatory Affairs bei Wyeth Deutschland, ab 1991 als Abteilungsleiter Regulatory Affairs, Pharmakovigilanz und Produktinformation der verbundenen Unternehmen Wyeth, Efeka, Brenner, Kytta, Leiptiger Arzneimittelwerk, Siegfried, Dura, Lederle und Cyanamid Animal Health. 1998 wechselte er zur ASTA Medica als Leiter Regulatory Affairs & Labelling (weltweit). Nach der Übernahme der ASTA-Nachfolgefirma Viatris durch die Meda-Gruppe leitete er ab 2005 zusätzlich die Konzernqualitätssicherung. Seit dem Frühjahr 2010 unterstützt er die unterschiedlichsten Bereiche des Unternehmens als Senior Regulatory Advisor, u.a. bei Akquisitionen, Spezialprojekten und der Implementierung neuer Anforderungen und Prozesse.