Vor Gründung seines Ingenieurbüros im Jahr 2007 war Dr. Stepanski leitender Angestellter in der Anwendungstechnik eines Herstellers von Klebstoffrohstoffen. Die hierfür nötigen Grundkenntnisse erwarb er sich an der RWTH Aachen im Rahmen eines Maschinenbaustudiums mit der Spezialisierung auf Kunststofftechnik. Nach dem Diplom im Jahr 1974 bearbeitete er an der RWTH klebtechnisch orientierte Forschungsprojekte. Er promovierte 1980 mit dem Thema „Punktschweißkleben von Karosserieblechen aus Stahl und Aluminium“. Er arbeitete anschließend 6 Jahre als Betriebsingenieur in der Chemieindustrie.